スマート留守電

mineoのオプションのスマート留守電
https://mineo.jp/service/voice/smartrusuden/
は319円の月額費用が掛かり、スマート留守番センターへの通話料金が掛かります。

せっかくSoftBankに留守電機能があるので、mineo Dプランの電話番号からSoftBankの電話番号に転送設定してはいかがでしょうか。呼出時間は0から120秒の間で設定できます。ただし、SoftBankの方に着信してからSoftBank側で留守番電話になるまでの呼び出し時間が加算されますので、あまり長い時間を設定すると留守番電話が働く前に相手に電話を切られる可能性はあります。
この方法もSoftBank側で留守番機能が働いて以降の転送料金が掛かる点は同じですが、月額費用は不要です。

ドコモプラン（Dプラン）転送電話サービス（オプションサービス）
https://support.mineo.jp/setup/guide/tensou_service.html