他社で購入した端末にmineoSIMカードを挿したら使えますか

挿せば、電話は利用できます。
また、APN設定をすれば、モバイルデータ通信が可能となります。
楽天の端末もSIMフリーですし、mineoのSIMでokな端末ですから、APNの設定ミスでも無い限り大丈夫かと。
まぁ、ミスしても、一からやり直せば大丈夫ですよ。