【AQUOS sense8】

AQUOSシリーズはキーボード入力にGboardとS-Shoinが使われており、デフォルトはGboardです。
古いバージョンのGboardの12キーかな入力は、ご提示のように入力できる5文字が表示されていたようですが、最近のバージョンは母音が「a」の1文字だけになっています。これは設定では変えられません。S-Shoinも1文字表示です。
下記で紹介されている古い(2018年)Gboardは5文字表示になっています。

地味だけど超効果的。Android版のIME「Gboard」の文字入力を快適にする設定
https://dekiru.net/article/16744/

他のキーボードアプリを探してみましたが、5文字表示のものは見つかりませんでした。
あとは今の1文字表示のキーボードて慣れるしかないと思います。キーを押せば上の画像のように表示されますから、迷うことは無いはずです。