このスマホでは、USBテザリングが出来ない？

「macOS 10.15 CatalinaでAndroidスマートフォンとUSBテザリングする方法・注意点」
https://kinakopan.com/blog/2020/01/23/mac-os-10-15-catalina-android-usb-tethering/

上記のページで解説されているので、それをご覧ください。

「unable to install on macOS Catalina #102」
https://github.com/jwise/HoRNDIS/issues/102

こちらにアクセスして、ページを下にたどっていくと、
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Here's a version packaging the exact same binary-identical .kext together with a modified install script. This does mean the .pkg is unsigned (so you'd have to trust me and bypass Gatekeeper with the right-click-and-open method). I'll try to get a PR to the project in place soon.
HoRNDIS-9.2-catalina_install.pkg.zip
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というところがありますが、HoRNDIS-9.2-catalina_install.pkg.zipというのがそのドライバソフトのようです。それをダウンロードしてMac側にインストールすればテザリング可能になるようです。