Google Pixel6aのAPN画面

電話とSMSはAPN設定しなくても使えます。
APN設定のデフォルト選択肢は、入れるSIMによって違ってきます。多分、auはSIMを入れていない状態で確認したのでしょう。

auと楽天モバイルの間にはローミング契約があるので、楽天モバイルのAPN設定も組み込まれていて、au系MVNO SIMを入れるとこれが現れるのではないかと想像しています。

楽天モバイルはMNOなので、特別扱いなのかもしれません。
下記のように楽天モバイルSIMは自動認識するようです。

au版「Pixel 6a」で楽天モバイル「UN-LIMIT」SIMを使ってみたくなりますよね！APN設定やSMS認証は？
1-3 | APN情報は自動設定でかんたん！
https://yasu-suma.net/au-pixel-6a-rakuten-un-limit-sim/#index_id3