mineoのdプランのsimカードでGoogle pixel 6aは使用できますか？

mineoでは5Gオプションの申し込み無料、SIM交換も不要、5Gオプション外すのも申し込み無料で付け外しは何度でもできます。
ただし、Dプランの場合は5Gオプションを付けると3Gが使えなくなるので、山間部などで圏外になることもあります。

Pixel 6aを始めとする5G対応端末に、5Gオプションを付けていないSIMを使うことは全く問題ありません。お使いの地域が3Gと5Gのどちらの電波が入るかによって、5Gオプションを付けるかどうか決めると良いでしょう。
ただし、Pixel 6aはdocomo 5Gバンドn79に対応していないので、東名阪では5Gの恩恵が受けられません。