Android12以降でVPN接続をしたい！

nobutaさん こんにちは

>>WindowsServer上での設定は終わっていると思っているのですが

先ずはこれを確定されてはいかがでしょうか。
「今までやってからできるはず」という思い込みをやめて、一歩一歩確実に確認して頂上（ゴール）を目指してください。

ご自宅側の環境が謎なのでエスパーですが、とりあえず”両側NATなし”の構成から始めてRASの設定を確定するのが一合目かとおもいます。自宅サーバーなら同一セグメントに端末をおくのは難しくないでしょう。