ファミリーリンク制限下の端末情報コピー

GoogleのHPにご自分のアカウントでログインしてください。
PCからでもスマホからでもログイン出来ると思います。

左側のメニューから「情報共有と連絡先」を選択してください。
すると添付の図のような画面が表示されます。
「ファミリーグループを管理」を選択してください。

ファミリーグループのメンバーから
お子様のアカウントを削除してください。

おそらくこれでファミリーグループからはお子様のアカウントは
削除されるのでコピー可能になると思います。