iPhone XRのテザリングを毎回設定しています

iPhoneは、他のApple製品だと、簡単にテザリング接続できますが、Apple製品以外だと、基本、子機が利用していないと接続が解除されてしまいます。
なので、android系をテザリングの親とするのがお勧めです。