iPhone XRのテザリングを毎回設定しています

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設定は、別なところからも行えます。
左画面丸のあたりを長押し
次の真ん中の画面で、スイッチを押します。
ここの表示が検出不可能となっている場合は、大元のインターネット共有スイッチはオンになっています。

右画面のように、オフとなっている場合は、大元スイッチがオフです。