iphone6s 以前使ってたものを子供に

iOSのバージョンを最新の15.4.1にアップデートしてください。

多分、上記の画面の通り
「設定」→「情報」→「SIMロック」の状況がわかります。

SIMロック解除されてない可能性が高いと思われます。
★auの解除の手続きは下記の公式サイトを参考に
https://www.au.com/support/service/mobile/procedure/simcard/unlock/
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