iPhone5s SIMフリー端末か確認したい

SIMロックが掛かっているかどうかは、実際に他社のSIMカードを
入れて試すのが確実ですね。

ご家族のスマホの契約がドコモ or ソフトバンク系の回線であれば差し替えてどうなるか見るのも手でしょう。

SIMロックが掛かっている場合は「SIMが無効です」と表示されますし、SIMロックがかかっていない場合はそのまま認識します。

なお、iPhone 5sですと通話の際に3Gが必要となる為、ソフトバンクの場合2024年1月で、ドコモの場合2026年3月で使えなくなります。