Dブランですが、auで使用しているiPhone12に端末変更できますか

SIMロック解除されていれば使えます。
auはiPhone 12までSIMロックを掛けていると聞いています。「設定アプリ＞一般＞情報」の「SIM ロック」欄で確認してください。
もし「SIMロックあり」なら、下記のページを見てパソコン・スマートフォンのWeb上でSIMロック解除してください。auIDをお持ちでなくても、手順の中に取得方法が書かれています。9～21時半が受付時間です。
https://www.au.com/support/service/mobile/procedure/simcard/unlock/