Dブランですが、auで使用しているiPhone12に端末変更できますか

https://mineo.jp/device/devicelist/?word=iPhone 12

SIMロックが解除されていなければAプランで対応が取れていますね。
Dプランでお使いになるのならSIMロックの解除をされた方が良いと思います。

https://mineo.jp/special/iphone/

ここを参考にして下さい。