Dブランですが、auで使用しているiPhone12に端末変更できますか

iPhoneはどこのキャリアで販売されているものでも同じ仕様の端末です。
iPhone12であれば、SIMロックはかけられていないのではないかと思いますが、もしSIMロックされている端末であれば、SIMロック解除申し込みさえすれば何も問題なく使えます。

SIMロックされているかどうかは、設定、一般、情報の中で確認できます。

もしロックされていたらロック解除しましょう。
お知り合いの方がau契約者なら、そのau IDから申し込んでも良いですし、新しくau IDを作成して申し込んでも良いです。