先日、設定→リセットしてから、電源ON時に、エラー？メッセージが出る。これを非表示にしたい。

Android側で出してるメッセージなねかXiaomiクラウドで出してるメッセージなのかによりますね。
機能として被ってる部分がありますので確認してみて下さい。
因みにNote10ProとMi11Lite5GとNote9Tを使ってますが特に何も出ていません。