1台に、2つの楽天回線を設定できますか？

設定は可能です。

画像の例では、eSIMは「楽天」、物理SIMは「楽天物理SIM」で登録してあります。（左側）
アンテナは両方とも２本立っています。eSIMのほうだけなぜか「4G」の表示も出ました。物理SIMのほうには「4G」の表示はありません。