Galaxy21は使える端末かを知りたいです。

もう少し情報を正確に書いてください。

Galaxy A21 は、ドコモからはＳＣ－４２Ａとして、UQからはＳＣＶ４９として発売されています。

それで、800MHz帯の対応周波数が違っています。ドコモ版は当然Band19対応ですし、UQ番はBand18/26対応となっています。

>家族がdocomoでgalaxy21を使っています。

これは、ドコモから購入したドコモ版のGalaxy A21 を使っているという意味でしょうか。それとも、UQ発売のGalaxy A21 をドコモ回線simで使っているという意味でしょうか。

mineoは、同業他社であるUQ発売の製品の動作確認は現在やっておりません。だからSCV49で検索しても出てこないです。キャリアのドコモ版のほうは動作確認をやっています。（画像参照）

マイネオに変えるという場合、ドコモ版のSC－42AをＤプランドコモ回線で使用するのではあれば何ら問題はありません。UQ版のSCV49をＤプランドコモ回線で使用するというのであればやめておいたほうがよいと思います。