来年終わるÀプランs5 から　ドコモに変更

Galaxy S5もdocomo版SC-04Fとau版SCL23があります。Aプランnano SIMを使われているので、SCL23の方でしょう。これはAプランnano SIM以外では動作しません。AプランVoLTE SIMに変更したら使えなくなりますよ。いずれにしても、来年4月には使えなくなります。

今回の無料SIM変更を使うには、auのVoLTE対応機種かSIMフリー端末を用意する必要があります(一部のau端末はSIMロック解除が必要)。

Galaxy A41 SCV48や、Galaxy S20 5G SCG01はSIMロック解除すればDプランでも使えないことはないですが、プラチナバンドをカバーしていないのでおすすめできません。
docomo版ならDプランがおすすめです。

mineo内でAプランからDプランに変更するのはプラン変更で、MNPではありません。実際には同じことをmineo内でやっているのですけどね。