デュアルSIM

順にコメントしますね。
①デュアルSIM対応機種の場合(VoLTE DSDV)、SIMカード2枚使える=2つの契約ができるという認識で合っていますか？
SIMが2枚使えるもので、DSSSとDSDSと二種類あります。
最近の端末だとDSDS動作かつ、DSDVと呼ばれるものしかなくなってきています。
この場合、2枚のSIMを、同時に扱えます。

②例えば、mineo(au回線)でシングルタイプ(自分名義)、楽天でUN-LIMIT VI(家族名義)は可能ですか？
楽天SIMを使える端末にある程度制限があります。
また、au回線の電波にも対応している必要があります。
このような制約はありますが、適切な端末を選定すれば可能です。

③1台でmineoと楽天のSIMカードを使った場合、通信速度はmineoのパートナー回線と楽天回線の速い方が優先されるのでしょうか？
通信用としてどちらのSIMを、使うかと言うのは、大抵の端末では指定します。
遅かったときに他のSIMに自動的に切り替えるという機能を持つ端末もありますが、非常に少ないです。

④"DSDVはSIMを切り替える必要がない"という説明を読んだのですが、特に何も操作しなくても今まで通り(デュアルSIMじゃなかった頃のように)使えるという事でしょうか？
電話の待受は、同時に可能なのが、DSDSの端末です。
切り替えることなく、待ち受けできます。
かける際は、事前に指定しておくか、かける際にどちらを使うかを選択するようにするか、どちらの設定もできる端末が多いです。

⑤DSDVは片方のSIMで通話中にもう片方のSIMで着信が鳴る事はありますか？もしある場合、着信音アリの設定の時は片方で会話中にもう片方はずっと鳴っている状態になるのでしょうか？
(SIM2つとも通話可能なプランの場合)
一方での電話中、他方のSIMが使えるものは少ないですので、通常は圏外もしくは話し中としてかけた相手からは認識されるはずです。
一方での通話中、他方のSIMが有効なのは、DSDAと呼ばれるもので、私の知る限りHuaweiのP30pro.Mate30proだけだと思います。


⑥"片方のSIMで通話を行っている最中は、もう片方のSIMカードで通信することはできません"という説明を読んだのですが、
どちらのSIMを使っているか画面ですぐ分かるものでしょうか？(SHARP AQUOS sense4)
使ったことがないので状況があまりピンと来ていません。
どちらのSIMにかかってきたかは、画面でわかるものが多いのではないかと思いますが、着信画面を見比べたことがないので、すべての端末が分かるのかは知りません。
私が持っている端末だと、分かりますね。
電話利用中ではない方のSIMで通信ができるものは、DSDA端末です。

⑦どちらのSIM(電話番号)宛に着信したのか画面ですぐ分かりますか？
(2つとも通話可能なプランの場合)
分かるものが多いでしょう。