楽天モバイルの子供契約はSIMカードのみでも可能ですか？

解決しちゃいましたが…

未成年の場合
https://network.mobile.rakuten.co.jp/flow/for-minors/

あと子供名義の楽天IDは作りましたか？

私も家族名義(成人)で契約した際は家族名義の楽天IDから申し込みしたので。
未成年も多分いるんじゃないかな。

楽天ｱﾝﾘﾐｯﾄから利用者登録とか無いので。