回答お願いします

そのスマホはSIMロック解除されていますか？
アンテナ📶に×が付いていなければまず大丈夫ですが、SIMロック解除されているかどうかは設定アプリの端末情報のところから見られます。端末により表示は違いますが、上の画像のようになっていればDプランSIMも使えます。
SIMロック解除されていない場合はご自分で解除も可能です。

auのSIMロック解除がオンライン手続きなら誰でも無料で解除可能に！
https://rymandoujou.tokyo/post-32391/

あとはneo-mattsanさんが書かれている方法で、下記のとおりAPN設定を入力して保存、選択してください。

名前 任意の名前
APN mineo-d.jp
ユーザー名 mineo@k-opti.com
パスワード mineo
認証タイプ CHAP