aプランで使えるASUSのスマホ

そもそもMVNOではドコモ系がほとんどで、au系はUQモバイルとmineoだけですので、SIMフリーとはいえ、ほとんどのメーカーはauには対応していません。

また、auが主に音声で使用している３Gの規格は、世界的は余り使用されていなくて、ドコモやソフトバンクの使用されている規格が主流です。

上記の2点の理由から、auの3G対応の機種がほとんど販売されていないと思います。

音声通話は最近LTE、４Gを使用するVoLTE対応のスマートフォンが多いですが、ドコモの場合は通常のSIMで可能なのに、auの場合はVoLTE対応SIMでないと対応出来ません。
現時点で対応する機種はarrowsM02のみと思います。