iPhone6sのSIMカードを11に入れ替え

プランがタイプDなら利用できます。
タイプAの場合は、SIMタイプが非VolteとVolteタイプがあります。
非VoLTEでしたら、SIM変更が必要です。

SIMの見分け方は、非VoLTEは　黒のSIｍです。

後は、mineoのマイページにログインされて、
契約内容照会に遷移されて　「SIMカード 形状 　」で確認ください。
au VoLTE対応SIM　となっていたら、そのままSIM差し替えで利用できます。