いるiPhone6ソフトバンクプランで使用しているmineo SIMは差し替え可能か？

使うことはできますが、そのためには端末のSIMロック解除が必要です。
au販売の端末は基本的に誰でも無料でSIMロック解除することができるようになっています。

SIMを入れてみて、このSIMは無効ですといった表示が出るなら、ロック解除されていないことになるので、auIDを取得してロック解除を申し込んでください。