端末のSiMロック解除について

AUの端末です。
妻が機種変更したので、古いものをもらいましたが、どうやらSiMロックを解除しないといけないらしいです。
乗り換えではないので端末から解除手続きとれるのでしょうか、それとも店頭に行かないと解除出来ないのでしょうか？
できればお金かけたくないので…