解約したsimでsimロック解除確認は可能？

その表示でOKです。

iPhoneではSIMロックが有効な端末に別なSIM(制限がかかるSIM)を入れると上記の画面に飛ばされてホーム画面にすらいけなくなります。
解約されているか契約されているかには関係無く、そのSIMがそのiPhoneで制限されているかどうかで分かれます。

なので、SIMを入れてホームにも行けて設定画面が開けてる時点でSIMロックは解除されているという判断が可能です。
ただし、例外が一つあって「SIM自体を認識できていない」場合はiPhoneはSIMが無いと同様になるのでホームにも設定画面にもいけます。
iPhone8までなら左上に「SIM無し」と出るのでそこで判別できますが、X以降でどう表示されるのかわかりません。

スクショを見る限りは「キャリア」の項目に元のキャリアと別のが表示されているようなので、ちゃんとドコモのSIMだと認識されているので大丈夫ということになります。