Googleマップの音声がイヤホン出力されない

KENWOODカーオーディオに有線でXPERIAつなげて使用しています。
アプリはAWAで音楽聴いて、Googleマップにてナビゲーション同時に起動させた際にGoogleマップの音声案内が出力されません。AWAの音楽はその時ミュートされるのですが…
なにか端末設定が関係しているのでしょうか？