アンドロイド バージョンアップ

Wi-Fi に接続した状態でアップデートは出来ませんか？
念のため、機内モードをオンにしてから Wi-Fi のみ接続した状態で行ってみてください。

docomo AQUOS EVER SH-02J では SIM カード無し、Wi-Fi 接続でアップデートできています。

もしうまくいかないようであればｄアカウントを取得して端末に登録した後に行ってみてください。
SH-02J にはｄアカウントも登録（docomo 契約が無いのでメールアドレスのみで新規登録）していますが、そのまえにアップデートしたような気もします（ちょっと順番までは覚えてない）。