ソフトウェアのアップデートについて

先月、auからmineoに変えたのですが、機種はそのまま利用しております。利用機器はgalaxys6edgeです。

以前ここで、ソフトウェアアップデート、OSアップデートはauでの対応がそのまま続けられると聞きました。

そこで質問です。
先日、galaxys6edgeのソフトウェアアップデートの通知が来たのですが、このままアップデートして問題ないのでしょうか？
また、OSのアップデートが今後あった場合はどうなのでょうか？
mineoが動作確認とかされて、それからの方がいいのでしょうか？

この辺りの知識があまりないので教えていただけると嬉しいです。