Mineo電話帳のグループ分けについて

スマホ初心者です。Mineoの電話帳をソフトバンクの携帯から移行しました。電話帳は，家族，友人等グループ分けしています。でも移行時のエラーで分類が不完全です。Q＆Aを読むと，グループ分け出来るのは｢iCloud｣で登録されている連絡先のみですと記載されています。｢iCloud｣で登録とは具体的にどうすれば良いかお教え願います。