softbank iPhoneのロック解除していない端末は使えないの

＞「SIMが無効です」と表示されるので無理なのでしょうか。

もう既にSプランのSIMを契約済みで、2台共使えない状態でしたら、「iPhone7以前用nanoSIM」への変更が必要です。
MNPでの転入されている場合、今の番号を残すためにはSIMの再発行が必要です（要 事務手数料）。

まったくの新規契約などで番号の変更でも問題なければ、もう1回線契約してから、今の回線は、パケットを新回線に移動した後解約するのが良いのではないでしょうか（要エントリーコード）。