機種変

>>こういう場合、SIMフリーを買えばSIMを入れ換えるだけでいいのでしょうか？

P10 liteをmineo_Dプランで運用ですから、SIMはそのままでOKです。
...が、SIMを差し替えただけでは通信はできませんので、mineoスイッチまたはmineoアプリ またはWi-Fi環境下でAPN構成プロファイルをダウンロード・インストールする必要があります。

また、Android→iPhoneですので、当然ながらデータ移行が必須となります。
データ移行は、僭越ながら2年前に立ち上げた下記掲示板
◎iPhone→Androidへデータ移行《Zeetle編》
https://king.mineo.jp/my/wzjm/reports/7465
◎iPhone→Androidへデータ移行《JSバックアップ編》
https://king.mineo.jp/my/wzjm/reports/7553
を参考に、データ移行してください。基本的なやり方は、2年前と変更はありません。

...で、どこで買うか？ですが、新品ならばアップルショップ（販売されているiPhoneはすべてSIMロックフリー）が一番無難です。
中古ならば、赤ロム保証のある中古屋さんがいいです。ご購入の際ですが、auもしくはソフトバンクのSIMロックが施されているiPhoneは購入しないでください。

以上です。ご参考くださいませ。