システム更新ができない

システム更新画面に記載されている必要容量はどのように記載されていますか？
恐らく数百MB程度だと思いますが、場合によっては2GBを超えます。

端末の内蔵ストレージ(※外部SDカードではありません)の空き容量はどのくらいありますか？
上記で表示されている容量ギリギリでは更新できない場合があります。できるだけ空き容量を確保して下さい。

端末管理アプリでのクリーンアップや、端末の再起動等は試しましたか？
まだ試していないようであれば行ってみて下さい。