SIMロック解除に付いて

お願い致します
DOCOMOから、マイネオに乗り換えを予定しています。
乗り換え前に、SIMロック解除をしたいと思っています。
SIMロック解除の手順を教えて下さい。
DOCOMOショップに依頼すると、費用が掛かると聞いています。
支払いは、完了しております。
宜しくお願い致します