子供au携帯、親mineo、GPS位置情報確認方法を教えて下さい

子供がauのマモリーノ3を使用しています。私はiPhone6sを利用しており、先日私だけauからmineoに乗り換えました。mineoに換えたので、キッズ携帯のGPS位置情報確認サービスが使えなくなりました。auとmineoに電話して聞きましたが、親子が別会社だと、見守りサービスは使えないとの事でした。
見守りアプリを入れましたが、子供がスマートフォンじゃないと利用出来ませんでした。
親子別会社でも見守りサービスを使える方法ありますか？
教えて下さい。
よろしくお願いします！