Androidのバージョンアップについて

その通りです。
こう言っては何ですが、アップデートの告知があるだけマシです。
するかしないかハッキリしないまま放置される端末が昔は多かった。
ひどいのになるとアップデート告知から一年以上待たされる例も。
ドコモで、なおかつ現行OSなんで、そこまではいかないでしょうが、
半年くらいは覚悟した方がよいかと。
ちなみに、レアケースでは端末にお知らせが来ずにPC経由での更新や、
メーカー経由での更新もあるにはあります。
(ドコモ契約なら)キャリアからのメールや、公式サイトもちょくちょく
覗くことを推奨します。