iPhone6からP10liteに変更できますか？

SIM種別についてはかねやんさんの回答通りです。
念のため、画像を貼っておきます。

ちなみに現在は「iphone6をAプランで利用中」という事で間違いないですよね？

＞マイネオ店舗に行けば良いのですか？

残念ながら、今回の場合はmineo店舗では対応出来ないです。
P10 liteを購入してmineoを新規契約する場合なら対応可能です。

但し、今回はMakoto Tanakaさんが既に回線を契約していて、その回戦を機種変更するので店舗で対応不可となります。
御自身のmineoマイページからの「端末追加購入（機種変更）お申し込み」が必要です。

または、mineo以外からP10 liteを購入する場合は「SIMカード再発行お申し込み」が必要となります。(2,598円)

念のため、mineoのチャットサービスにも問い合わせてみましたが、やはり店舗での対応は不可との事でした。

ご参考になれば。