中古端末のSIMロック解除について

まだよく分かってないので、質問させてください！
今マイネオAプランでauの機種を使ってますが、調子が悪いので2016年以降発売くらいの中古端末を、ネットショップで購入し、機種変更しようと思っています。
auの端末はIMEI番号でSIMロック解除できる日が分かると言うことは分かったのですが、
docomoの機種はロック解除しなくてもSIMカード差し替えてすぐに使えるのでしょうか？
それとも、ロック解除は契約者のみしかできないので、使えないということなのでしょうか？
すぐに使えるなら、ドコモ機種を購入して、Dプランに変更した方がいいのかなと思ってますが……
よろしくお願い致します。