LUCA STATIONだけIPv4で接続したい

IPv6が設定されるとIPv6優先で接続しようとして失敗する…ということですかね。

LUCA STATIONにIPv6グローバルユニキャストを設定させない(リンクローカルアドレスのみにする)や、DNS応答からIPv6アドレスを削除する等の方法はあります。
しかし、HR01のような家庭用製品では簡単な設定しか用意されていませんので、出来ることはIPアドレスフィルタリングぐらいですね。

楽天モバイルのIPv6割り当て方式がSLAACのみなのかDHCPv6のみなのか、それとも両方使ってるのか不明ですが、いずれにせよHR01がEthernetに出しているRA(Router Advertisement)を止められれば出来そうですが、そもそも自分(HR01)が出すパケットは、この設定項目では止められないような気もします。(インターフェース指定ができないからWi-Fi側も止まっちゃうだろうし)

ちなみに、RAを指定するフィルターは
IPタイプ: IPv6
プロトコル: ICMP
ポート: 134(本当はポート番号じゃないけど)
です。
LANとWANのIPアドレスには、HR01のリンクローカルとff02::1をどちらかに指定してみるしかないです。どっちもLANでもWANでもないから入らないかもしれません。
方向もOUT, IN両方試してもらうしかないです。