32bit プリンターの印刷はどれが簡単。

Windows 保護印刷モードが24H2にありそれを有効にするとプリンタドライバをインストールするという概念がなくなります。
クライアント側のPCでそのプリンタが使えるかどうかはわかりませんが。
https://learn.microsoft.com/ja-jp/windows-hardware/drivers/print/windows-protected-print-mode

添付画像の一番下のプリンタ設定のWindowsで保護された印刷モードのところの設定をクリックすると青いダイアログが出てきて切り替えられます。
試してみてください