こういう時、どうしたらいいですか？

auのSIMカードがささっていない状態ではauのサービスは使えませんので、auIDも使えません。
キャンセルするか、ホームボタンでホームに戻った後で、アプリケーション一覧の「すべて」から、au関連のアプリケーションを可能な限り無効にしておくと良いと思います。