ルーター交換　Aterm　BL902HW　から　WX3000HP　電話線からLAN変換

au光とのことですので、HOMEゲートウェイはauからレンタルされる専用の機器が必要で、一般のAtermを直接接続することはできません。

https://www.au.com/support/service/internet/guide/modem/

古い機種を利用されているとのことですので、au光のサポートに連絡して最新のホームゲートウェイへの交換を依頼することで、回線速度が向上するはずです。（私も2年位前に交換してもらいました）
手数料がかかる場合もありますが、それほど高額ではなかったはずです。

その上でWX3000HPはブリッジモードで無線LANのアクセスポイントとしてご利用以下だくことがよろしいのではと思います。