最近のauガラケーで以前の絵文字を入力する方法ないですか？

http://www.au.kddi.com/ezfactory/tec/spec/3.html

auガラケーの絵文字は、発売時期によって図柄タイプが異なります。

写真左側の古い機種は上記リンク先の図柄タイプD、写真右側の新しい機種は図柄タイプFだと思います。

図柄タイプFになったのは2012年夏モデル以降なのですが、auとドコモが絵文字デザインを共通化するにあたって、auがドコモの絵文字に合わせるかたちで進められ、ドコモの絵文字をベースにしたデザインに変更されたという経緯があります。
それが「しょぼい」デザインになった理由です。

http://www.kddi.com/corporate/news_release/2012/0418b/index.html

また、下記ページに以下の記載があります。

「一部のau網内のみで流通していた絵文字は他社との互換性を高めるため、受信時のみ表示可能とし、入力可能な個数を390個へ変更しております。」

http://www.kddi.com/corporate/news_release/2012/0418b/besshi.html

表示可能な絵文字は641種類あるようで、そのうち390種類のみが入力可能なようですね。

なお、一覧に表示されていない絵文字を入力する方法は、おそらくないのではないかと思います。