ガラケーでのカーナビ使用のバンズフリー通話について

ガラケーでの、カーナビのbluetoothでのバンズフリー通話について、お知恵を拝借したい事柄が２点あります。
①softbankかんたん携帯9の問題
bluetooth機能が付いていませんが、自家用車Aのカーナビには通話機能が付いているので、どうにか使いたいのですが何か方法はないでしょうか？
家族が使用していますが、電話が鳴ると運転中でも出てしまうため道交法違反ですし、何より危ないと思っています。
②docomo F-10Cの問題
bluetooth機能が付いていますが、普段使っている自家用車Bとは相性が悪いらしく、何をどうやっても接続出来ません。
docomoにも、カーナビの問い合わせ先にも問い合わせしましたが原因不明です。
ちなみに、自家用車AとBは入れ替える事は出来ませんし、Bの自家用車の持ち主はナビを変えるつもりはないそうです。
どうしてもどちらも解決したいと思っています！
何か方法がありましたらご教示ください。