小1の子供のスマホ、回線サービス、アプリ

ご予算はどの程度でしょうか？
iPhone同士なら、FaceTimeオーディオを利用することで通話料を安く抑える事が出来ます。
位置の確認も標準の状態でも利用出来ます。
親子の連絡のみなら、型落ちのiPhoneを安く購入されるのがよいかもしれません。

Androidの場合は、Androidデバイスマネージャーを入れると位置情報を把握出来るようになります。
LINEをご利用とのことですので、通話はLINEの無料通話を使うのもありかもしれません。