mineo(D)プランで、Mobile Router FS040Wを使ってます

モバイルルーターとは移動式ルーターの事ですが、基本的にすぐ側に置いて利用する事を前提にしています。遠くや遮蔽物がある環境ではその機能は限定的になってしまいます。まずは簡単な対応策として、2階のモバイルルーターの設置場所を移動させてみて通信状況が改善するか確認してみてください。

自宅内に設置して家中をカバーする事を目的とするならホームルーターの方が向いています。ホームルーターであれば対象端末を認識して電波を飛ばしたり、複数のストリームアンテナを実装しているので通信環境は改善されます。

でも、モバイルルーターのみで外出中と自宅での通信環境をカバーしたいというのであれば、FS040Wの別売りホームキットを購入して疑似ホームルーター化するという方法があります。ただし、機能はホームルーターには及ばないのでどの程度通信環境が改善するかは利用環境に依存します。