au回線とdocomo回線

①もしかして私はdocomo回線でも良かったのでしょうか？

ご使用端末によりますよ。端末名をお教え願えればDプラン可能であったか判断できます。
今後端末購入される場合はDプラン変更ありだと思います。私はauのiPhone6pulsでしたので正規ではAプランしか加入できません。その後zenfone3を購入しDプランに変更しiPhone6pulsは非正規でsim下駄を使用してsimロック解除しDプランnano sim使用可能にしてありますので両端末ともいつでも使用可能です。

②家ではwi-fiを使っているのですが、これは回線を変えると使えなくなってしまうのでしょうか？

wifiは全く関係ありません。今まで通り使用できます。

③新しく携帯を買うときは、どんな機種でも、どんな回線でも良いってことなんでしょうか？

最近のsimフリー端末は、mineo au回線はデータ4Gのみ音声3G＋4GですがCDMA2000が入っていないと3Gを受信出来ない事がvolte simが必要となってしまいます。
したがって私も将来性を考えAプランからDプランへ変更しました。