LaLaコール　通話品質悪い

SO-01GとiPhone7で利用していますが、ご指摘のような品質はあまり経験ありません。
IP電話ですので通信状況によって多少のふらつきはあるとは思います。
いつも同じ時間帯、場所で発信（固定へ）しますが、日によって
品質は多少ことなります。

たしかに、Wifiよりモバイル通信の方が品質は良いという声は良く聞きます。

あとは、電話される際の地域（アンテナ具合）、環境（混雑具合）が
考えられます。

わたしの設定ですが、参考です。
１　送和音
　　送和音量自動調整　on
　　エコーキャンセラー　中
２　通話設定　
　　音声品質アラーム　off
３　プッシュ通知　　on

ぐらいでせうか。