aプランXPERIAZ4をdプランで使えるでしょうか？

https://www.au.com/support/service/mobile/procedure/simcard/unlock/compatible_network/

au版Xperia Z4の対応周波数帯は上記ページのとおりです。
これを見ると、ドコモプランで使える周波数帯は以下のとおりになります。

LTE：バンド1、3（28も？）
3G：バンド1

LTEのバンド1、3に対応しているので、単純にドコモプランで使えるかといわれれば、「使える」という答えになります。

ただ、ドコモが主に山間部や郊外で展開している800MHz帯（LTEバンド19、3Gバンド6/19）に対応していません。
そのため、お住まいの地域や行動範囲によっては、使えるエリアが限定される可能性もあります。

auプランの通信速度に不満があるとのことですが、ドコモプランに変えると、今度は通信エリアに不満が出てくる可能性があります。
そのため、auプランの通信速度に不満がある場合は、ドコモプランに変えるよりも、他社au系MVNOへの乗り換えのほうが満足度は高いかもしれません。